Vzhledem k tvým požadavkům je 055XPROB imho dobrá volba. Má dostatečnou výšku, pevný je, nosnost má s dostatečnou rezervou, je lehký (ano, moc podobně těžkých stativů s obdobnými parametry a cenou není), má slušné zámky nohou a excentrická tyč se hodí. Tady bych toho ani moc dál neřešil, pokud vyhovuje cena, měl bys být spokojený (doporučuji odzkoušet v obchodě). Jen buď připravený na to, že Manfrotta nemají v ceně příslušenství, tzn. pokud budeš chtít brašnu, transportní popruh, hroty, nářadí nebo cokoliv jiného, budeš muset přikoupit (a asi jinde než u Manfrotta, ceny jsou obvykle silně přemrštěné).

Co se týče hlavy, tak tam je nutné rozhodnout se napřed jestli ti vyhovuje spíš 3D hlava, nebo kulová. Pokud tohle nevíš, opravdu vřele doporučuji zjistit to naživo v nějakém krámě (FotoŠkoda asi nejlíp). Osobně doporučuji jako univerzální řešení kulovou hlavu s panorama- a tension-lockem (obojí bych na tvém místě vyžadoval) a samozřejmě s quick-release destičkou (pokud hodláš fotit i makro, může se hodit možnost jejího posuvu). Kulové hlavy jsou také skladnější než 3D. Co se týče parametrů, tak tě bude samozřejmě zajímat mimo funkčnosti váha (ale takové hlavy jsou celkem lehké) a nosnost - samozřejmě čím vyšší, tím lépe, ale zase nepřehánět a zbytečně tak nemít příliš těžkou hlavu. Pro tohle bych doporučoval nosnost podobnou stativu, tzn. kolem těch 7 kg.

V českých luzích a hájích bych ti doporučil tuhle: http://www.fotoskoda.cz/eobchod/p103...-magnesit-25nm , je sice těžší, ale pevná a plně vybavená. Je potřeba k ní dokoupit QR adaptér a destičku jako např.: http://www.fotoskoda.cz/eobchod/p103...naci-adapter-m (existují různé velikosti). Domnívám se, že u Manfrotta nic podobného nenajdeš, ale není to můj kůň, takže neznám celou produktovou řadu.

S kombinací tohohle stativu a hlavy dostaneš slušné combo střední třídy s předpokladem dlouhé životnosti a finančnímu limitu by to mělo taky celkem odpovídat.

(inspiraci při úvahách o vhodné variantě kulové hlavy může poskytnout na jediné stránce srozumitelně třeba tohle: http://www.giottos.com/MH-3.htm )

Pokud se rozhodneš preferovat víc mobilitu na konto pevnosti/výšky (přímo spolu souvisí, tj. čím míň vytažené nohy a hlavně středová tyč, tím větší pevnost), můžeš zvážit menšího brášku 190XPROB a slevit na nosnosti (a tudíž i váze) hlavy, ale bude to vyžadovat jisté ústupky v komfortu. Tak jak tak, doporučuji se nevyhnout osahání a vyzkoušení v kamenném krámě a nespěchat, to je za tisíc analýz.

Jedno obecné doporučení - pokud chceš něco alespoň slušně pevného, doporučuji i u renomovaných výrobců vzít si maximální váhu sestavy (tělo + grip + aku + blesk + nejtěžší objektiv), vynásobit dvěma a výsledné číslo brát plus/mínus jako minimální požadavek na nosnost stativu i hlavy.