O vpnkach toho je tady dost.
Program, ktery se o to stara bych doporucil OpenVPN, teoreticky to jde resit i jinak, ale tohle bude asi nejlepsi reseni.
Funguje to tak, ze se vytvori virtualni sitovka na kazdem pocitaci a z tech vede jakoby virtualni kabel do virtualniho switche, takze se to bude chovat jako lan ---> potrebujes v praci prava na nainstalovani ovladacu.
Doma potrebujes verejnou adresu.

To by ti mohlo pro zacatek stacit, jinak doporucuji tento odkaz.