Mno tak samozrejme lze to udelat v cemkoliv, vc. C/C++, v C# jsem to delal jaAle mas pravdu, ze by to muselo jet ve smycce. Nicmene s nejaky rozumnym delay by to nemuselo byt tak hrozne. Ale realnou zkusenost nemam.
EDIT: Pripadne me jeste napada moznost IR prijimace na COM portu/desce + Girder s prislusnym pluginem (napr. znamy Igor). S timto by bylo mozno ovladani znacne rozsirit.