jestliže je tiskárna síťová (což předpokládám když mluvíš o to, že je připojena k wifi), tak musí mít svou IP adresu.

Čili ve svém PC (nbtku) dáš: Start > zařízení a tiskárny > přidat tiskárnu > MÍSTNÍ tiskárna (ikdyž je síťová) > Vytvořit nový port > Standard TCP/IP >
Dále do políčka hostitelský název zadáš IP adresu té tiskárny (třeba 192.168.2.21) a dáš další...

Ono se to připojí k té tiskárně a pak už musíš podle toho na co se tě to ptá (žádnu tisk. tu nemám abych vyzkoušel). Nicméně je důležité vědět jedno. Ve vlastnostech toho portu co se vytvoří je tisk RAW nebo LPR. Musíš nastavit ten který tiskárna podporuje. A pokud to nevíš, tak nech to první a když to nepůjde zvol to druhé...
Thats All.