Tu su foto 2 dosiek http://www.kapejod.org/2010/09/parro...nals-ibreakit/
Pre porovnanie the PI24... chip co je z druhej strany navigacnej dosky (ta s ultrazvukovymi cidlami) ma velkost 10x10mm bez noziciek. Zvysok si doratas z obrazku.

Samotne DIY quadricoptery nie su az tak vzacne v ramci RC sveta, akurat SW na stabilizaciu pri 4 motoroch bude zlozitejsi ( najma ak ide o nejaku lacnu Cinu, ktora nema vzdy rovnomerne charakteristiky)
http://www.instructables.com/id/Wood...ocopter-Build/

http://www.rcgroups.com/multi-rotor-helis-659/ podforum o viac rotorovych strojoch.

Lietal som s jednou z prvych verzii (par mesiacov po uvedeni) a ak si lietal s normalnym modelom co ma priame ovladanie, tak je dost zla odozva skrz iP(nieco) a WiFi.