Ono je to asi taky podle situace. Úplně vypustit sekci/kategii jenom kvůli SEO není IMHO nejšťastnější nápad, při větším počtu článků s podobným názvem ti tam pak vznikají paskvily.
Nevím co na to SEO robot, ale 128-znakový link na článek se spoustou podtržítek, pomlček a čísel je hnus.
Navíc pokud mám kategorii, bývá dobrým zvykem po odmáznutí článku dostat se na přehled v dané kategorii.

Optimum je i nabídnout zkrácený link jen podle ID (např. pro e-shopy)