Shori to? (spojeni gnd pinu LPT a minus polu univer. nabijecky)

[KtK]

Potrebuju roztocit unipolarni krokovy motor, a chci to ridit pres notebook s paralelnim portem. (ja vim, nejakej atmel by to zvladl taky, a uspornejc, ale proste mi to z vic duvodu vyhovuje pres ten notebook)

Dohledal jsem si jak se to dela, videl bych to asi tak - z lpt mi leze posloupnost signalu, to uz mam pripravene a odzkousene. napojil bych na uln2003, abych se nemusel babrat s diskretnima tranzistorama. Potiz je v tom, ze z toho notebooku nevytahnu dostatecne silny zdroj. Vali se mi tu ale univerzalni nabijecka na notebooky, tak bych pouzil ji.
Trochu se ale bojim, co se stane, kdyz spojim zem (teda spis - pol) ty univerzalni nabijecky, a zem toho lpt portu. Myslim si, ze jak ta nabijecka tak ten notebook budou od site galvanicky oddelene, tudiz plovouci, a nemelo by se nic stat, ale rad bych se ujistil. Neshori mi to? Nerad bych si odpalil lpt port.

V priloze je priblizne schema stepper-wiring.jpg

[Lukas L.]

Vzdycky bys mohl vzit za doslova par korun optocleny, narvat je na vystupy LPT (maximalni proud do par mA) a az tim ridit dalsi logiku. V kazdem pripade by jsi tim vyresil i tvuj problem s napajenim. takhle jak to mas nakreslene - zkontroluj si kolik vubec proudu to bude tahat z portu, mozna by se hodila i nejaka ochranna dioda... ale asi bych radeji udelal reseni s opto oddelenim

[KtK]

Ten optoclen vypada jako dobry napad, zkusim to nastudovat.

[RayeR]

Zalezi na typu nabijecky, nekdy je vystup plovouci a nekdy je - spojeny s PEN (overis snadno multimetrem). Pokud je plovouci, tak muze z - do zeme tect urcity maly kapacitni proud, kery by nemel nicemu ublizit, ale je vzdy bezpecnejsi napred pripojit motordriver k LPT a pak teprve nabijecku k motordriveru, protoze opacne by ten vyrovnavaci proud mohl pri nesikovnosti napred protyct datovou nozickou LPT (nez by se propojily zeme). Optocleny rozhodne nic nezkazi, kdybych to mel jen na hrani tak se na to vykaslu, kdyby to melo bejt neco profi tak je tam dam.
BTW nedavno sem sehnal starsi ale docela velky unipol. krokace od MEZu 0.75N/m tak si snima taky pohraju, ale kuli hladsimu timingu to budu generovat AVRkem, kerymu PC jen posle prikaz. Pokud to pises pod woknama, tak tam budes mit pri ovladani LPT docela brutalni jitter jak se ti bude prepinat proces, na tohle je lepsi stary dobry DOS, kde tvemu jedinemu procesu celkem nic dalsiho nebrani...

[RayeR]

Tak sem si s tim krokacem neska hral a vrta mi hlavou jedna vec - jestli maji byt paralelne k vinutim zapojene free-wheeling diody. Udal sem takovy jednoduchy koncovy stupen s TTL-MOSFETy (30V/30A/20mR) a pridal sem tam i ty diody aby nedochazelo k indukovani spicek pri rozepnuti civky. Jenze motor s tim byl hrozne prichciply, nebyl sem schopen dosahnout vyssich otacek a ty diody pri vyssich f pekne pekly. Tak sem je vypajel a bez nich to vali na mnohem vyssi tocky, ale zase sem tam videl na hranach takovy uzky impulsy asi 40V - to uz se lavinove prorazi to MOSFETy a taky ze pri vyssich f zacinaly topit. Tak co s tim, jaka se tam dava ochrana?

[KtK]

jen dodam, ze to budu ovladat tim lpt z linuxu. Je to jednoduche, a navic zadny velky tocky nepotrebjuju.

[RayeR]

Tak linux sam o sobe taky neni zadnej realtime OS (lze nainstalovat rozsireni/patch do jadra/spec. distribuce), takze tam budes mit prepinani tasku po 1ms nebo este dyl... Fakt bych se primlouval za to, naucit se s nakym MCU, AVRko koupis v GM za 50, minimum ext. soucastek, na programovani ti staci 5 dratu z LPT, mas k tomu zdarma GCC kompiler, tak "jen" nastudovat jak se ovladaji ruzny periferie toho MCU...

[KtK]

no, ja s tim potrebuju tocit fakt pomalu (delam pantovy stolek) a nejsem az takovej bastlir.. Takze rozumim tvym argumentum, a mcu by melo i dalsi vyhody (napajeni, ...) ale studium MCU si necham na nejake dalsi vecery ve vzdalenejsi budoucnosti..

[RayeR]

Tak to bud rad, ze ti to staci pomalu, zistil sem ze unipolarni buzeni je nahovno (ve vysokejch f), takze to budu muset prestavet na bipolarni mustkovej budic...