Ten odkaz sem zkousel rano i ted a nic mi nenabehlo, takze pokud je veskery info v nefunkcnim odkazu, tezko ti nekdo poradi.
EDIT: tak ted mi to nabehlo, ale asi ti moc neporadim.
Rozbehas to jako kazdej krokovej motor, tak ze budes postupne dokola privadet napeti na civky. Ma to 9 civek a 4 vstupy, takze kazdy 3 civky sou na jeden vstup. Jeden vstup je zem. A musis privadet napeti postupne na 1., 2., 3. a znova 1. a dalsi... a takhle 3krat dokola a mas jednu otacku, pokud bys to chtel otacet o mensi(polovicni) kroky, tak se spinaj jeste dve sousedni soucasne. Tady to mas namalovany, i nejaky schemata: http://robotika.cz/articles/steppers/cs
Ale otazkou je, jaky napeti nebo proud do toho muzes poustet. Dratky tenoucky.. .