Navrh pohybliveho "kloubu"

[Doktor-Prase]

Je to celkem jednoduchý:

1. Zátež [kg] * 9,81 [m/s2] * max. rameno (vzálenost zátěž-osa)[m] = X Nm
2. Hmotnost ramene [kg] * 9,81 [m/s2] * vzálenost těžiště-osa [m] = Y Nm
3. výsledný moment na výstupu převodovky = X+Y = Z Nm

4. s ohledem na dostupnou převodovčičku (převodový poměr i) zvol motor (tj Z/i = M Nm, kde M je moment motůrku -[přepočet z výkonu při otáčkách na krouťák je: Mk=9550*P/n(max)) - předpokládám že horší bude sehnat převodovku
5. proveď nějakou kontrolu ozubení, uložení, hřídelek a je to

[edit] - jo ono se jedná o pohyb v rovině? ten motůrek nebude nic zvedat, ale dělat "švuňk" kamerou ze strany nastranu (a ne Nahoru-dolu)? v tom případě ti stačí pokrýt Výkonový ztráty v převodovce a v ložisku (účinnost jednoho soukolí cca 98% a ložiska 99%) a pak ti stačí prakticky cokoliv na onen pohyb - ale zase čím větší výkon, tím větší rychlost...

Jestli je to tak, tak bohatě bude stačit bastl z lega - převod šnekem a je vystaráno