Prosimte napis oc jde a co to ma delat, takhle je to znacne nesrozumitelne.

Jen zakladni rada pro navrh (servo)pohonu:
musis si propocitat a udelat predstavu o pozadovanem momentu a rychlosti. Z toho ti vyplyne pozadavek na motor a prevodovku. Jestli tomu rozumim dobre, ma to byt nejaky servomechanismus, takze bude potreba zpetna vazba a regulace??