Obrazek uz sem odmazal, neb ti co k tomu meli co rict uz rekli, naky algoritmy mam na papire, ale momentalne neni cas si s tim hrat.
Jak bylo zmineno vyse, slo o to najit matici zobrazeni pomoci ctyr (+-) kalibracnich bodu u nich znam vzor i obraz, tak abych mohl prepocitat souradnice libovolneho bodu na nove transformovane souradnice. Zobrazeni ma zohlednit rotaci a zmenu meritka na osach, v obou soustavach sou souradnice ortogonalni.