Diky,
uz sem sehnal nakej C kod na inv. matice, sou tam hned 2 algoritmy: Gauss routine a Crout routine. Gauss ma bejt rychlejsi a mene presnej, v praxi matice 1000x1000 trvala 0,4s a rozdil chyby byl par chlupu na poslednim desetinnym miste.

K ty matici m*n, pry existuje neco jako pseudoinverzni matice, ktera je prave pro obdelnikovy a pocita se: (AT*A)^-1*AT (kde AT je transponovana k A)