Asi bude problém s tím seriovým řazením baterii,stačí aby byla jedna víc nabitá než ta druhá a pak se začne přebíjet.Většinou se stane,že jedna baterka má po roce provozu 9V a druhá je nafouklá,je na ní asi 15V a kapacitu má asi jako lepší kondík.Podle mě by pomohlo nabíjet baterky ze dvou seriově zapojených nabíječek,pro každou baterku zvlášť,ale do toho robota se hrabat nemůžu.