Možná jsem to pochopil, možná ne. Nevim jestli ses koukal do datasheetu toho L293E, ale je to prostě udělaný tak, že když přivedu na vstup log1, na výstupu se objeví budící napětí - čili jak tys napsal, můžu akorát přikladňovatm čili mam společnou zem. No a já pořád nechápu jak by to šlo jinak.
Ne že by na tom nějak extra záleželo, takhle jak to mam teďko mi to docela vyhovuje, ale prostě by mě zajímalo tvoje řešení. Možná máš pravdu, netvrdim že ne, ale zatim si mě nepřesvědčil...