Krokové motory z tiskáren

[Kopi.]

Tak tu mam další problém, prim prosim poraďte

Našel jsem datasheet k tomu jednomu motoru, i když je to jinej výrobce, napětí co jsem našel na netu přímo k tomu mýmu se shoduje s tim z datasheetu, ale neshoduje se odpor vinutí - detail.
Datasheet zde http://www.eminebea.com/content/html...f/pm55l048.pdf

Od vás ale potřebuju radu trochu obecnější. Když se kouknu do tý tabulky, je tam odlišnej odpor pro bipolární a unipolární řízení. Nechápu jak je to možný a taky mi z toho vychází dvě věci.
1. Motor jde řídit jak unipolárně, tak bipolárně (má vyvedeno 6 pinů, takže předpokládam jen sériově viz. http://www.pg.webz.cz/krokov.htm obrázek uplně dole. To ale odporuje tomuhle - první odstavec http://www.mujweb.cz/www/moelfa/SM.HTM, a mě osobně to taky přijde divný.
2. Spotřeba. U bipolárního řízení je uveden proud, zatímco u unipolárního nikoliv - to nechápu. A taky nechápu, z čeho je ten proud vypořítanej, z odporu a napětí těžko.
Když bych ho chtěl vypočítat já ze známejch hodnot mýho motoru - 24V a 13ohms, vyjdou mi necelý 2A. To je ale taky divný, jelikož když se zase koukn na trafíčko co bylo k tiskárně, tak je tam 30V a jem 400mA. Nevim jestli jsem tak blbej, ale prostě tohle mi taky nějak nedochází.
Poradí někdo? Kdyžtak ještě nejasnosti vysvětlim. Závisí na tom moje prdel, ročníkovka už je zadaná a podepsaná.