Cau, pred casem jsem se krokovymi motory z tiskaren zabyval a probrowsil jsem kvuli tomu snad cely net.

Takze tady pripojuju nejake uzitecne linky:
http://www.imagesco.com/articles/picstepper/03.html
http://www.scs.unr.edu/~raife/stepper/circuits.html
http://www.mujweb.cz/www/moelfa/SM.HTM
http://www.pg.webz.cz/krokov.htm
http://www.elektrorevue.cz/clanky/05043/

Tady jsou i nejake ty animacky:
http://www.sscnet.ucla.edu/geog/gess...s/steppers.htm
http://robotika.cz/articles/steppers/cs

Co se tyce bipolarnich motoru, tak se mi je podarilo rozbehat pomoci 4-kanaloveho mustkoveho budice ss motoru L293D, kde jsem pomoci ATMega8 postupnym spinanim jednotlivych mustku budil jednotlive polove páry motoru. Ten integrac stoji v GME 35,- Kč, takze to ovladani vyjde docela levne.