Jo a jestli má jenom 4 vodiče, tak to bude bipolární motor, kterej se blbě (asopň mě) ovládá, protože musíš měnit polaritu na těch cívkách
Bipolár (jsou třeba v 3.5" disketovkách)
http://jonatan.spse.pilsedu.cz/sirok...tor/motor.html
Unipolár (5.25" disketovky, z toho jsem vycházel já)
http://www.pg.webz.cz/krokov.htm