.config si skopiruj ten, ktory pouzivas (takze si over, ze ten v /boot je aktualny). Potom daj "make oldconfig" - to sa ta spyta na vsetky volby, ktore su v jadre nove oproti tomu .configu.
Potom to patchni, "make menuconfig" a nastav (alebo to mozes patchnut aj predtym a "make oldconfig" sa ta spyta aj na tieto nove veci).
Nakoniec to skompilujes - "make", pripadne este "make modules". Instaluje sa "make install" a "make modules_install" - len neviem, ako sa ta instalacia v ubuntu sprava.
Zasada je nepouzivat "make clean" - tym zmazes vsetko, co uz bolo skompilovane, takze sa to musi robit cele znovu. Errory pri kompilacii by nemali byt nikdy bez ohladu, co tam nastavis