Myšlenka tě napadla správná. Hledej: 2 nebo 4 kvadrantový tranzistorový nebo tyristorový měnič. Najdeš určitě hodně info, je to "pohonová klasika". Je potřeba 3/6 tranzistorů/tyristorů + diody, galvanické oddělení (trafo, optika) a řízení bude asi nejjednodušší si udělat sám pomocí MCU, i když určitě nějaký šváb bude taky