ten motorek má tři fáze a ty musej jít pěkně za sebou aby se roztočil a navíc se musí snímat buď hall sondama na destičce motorku a nebo přes vinutí které zrovna není pod napětím v jajé zrovna je poloze rotor což je důležité při rozjezdu...jinak by se ten motorek nebyl schopen sám roztočit anebo by vypadával se sledu fází a kolísaly by otáčky a měl by prd sílu...tohle vše dokáže hlídat jediný šváb v tom regulátoru...je v každé CD-ROMce