IMO docela jednoduse. Pokud se podivas do (typicky) phpbb_posts tak tam je fk forum_id do tabulky phpbb_forums takze rychle reseni by bylo:

a, zjistit si id patricneho fora pro ktere to chces zjistovat

b, zmenit ten dotaz na
$sql = "SELECT post_id
FROM " . POSTS_TABLE . "
WHERE forum_id = " . $id_fora_xxx . " AND post_time >= " . $userdata['user_lastvisit'];
Ale nezkousel jsem