ve winxp jsou Ovl. panely > Nástroje pro správu pc > Správ počítače > Správa disků .. vybereš disk, dáš změnit písmeno (menu pravého tl. myši), vybereš neobsazené písmeno a je to.
Ve win2k by to snad mělo být taky.

Ve tvém případě posuneš nejdříve cdrom na H, pak ten disk G změníš na E. a pak případně cdrom dáš na G.
Problém je, že tohle asi neřeší nějaké změny v registrech a podobně, takže pokud nějaký program má nastaveno staré písmenko, tak to bude možná problém.
Jinak PowerMagic Partition Manager obsahoval snad nějaký nástroj, který to pak změnil i v registrech.