muze byt cokoliv, pokud to ma rozumne maly baleni.. jedna mala zmena - misto mikrospinacu bych rad pouzil enkoder s binarnim kodem.. funguje to vicemene jako dva spinace, ktery se spinaj a rozepinaj v urcitem poradi, podle ktereho jednoduse urcis, jestli se toci doprava nebo doleva.. zvladl bys to?