1) killall -9 <nazev procesu>
2) palis jako root? je to CD ciste CD-R? napis co ti to hazi do dmesg
zkus paleni pres ATAPI ( http://forums.gentoo.org/viewtopic.php?t=71952 nebo gugl)

btw pokud palis pres scsi tak je pohodlnejsi si do kernelu passnout append = "hdc = ide-scsi"

EDIT: ted na to koukam jak zjara, ty vubec nepalis pres SCSI nebo co o_O
nejlepsi bude kdyz budes postupovat podle toho navodu z gentoo for