Na rootu byl nedavno pekny serial o takovychhle vecech - moc podrobne jsem ho necet ale myslim ze to tam bude probrane docela do hloubky.
Jedna se predevsim o glibc pthreads (asi nejpouzivanejsi v soucasnosti). Pripadne muzes pouzivat threadovani v glib (www.gtk.org).