Obávám se, že to nepůjde. Windows XP je dělaný tak, že v momentě kdy se někdo připojí přes RDP tak to uzamkne lokální sešnu. I po odpojení samozřejmě zůstane zamčená (uživatel neví jestli tam stále někdo visí nebo ne).
V XPčkách, ale existuje vzdálená pomoc, kdy uživatel vyplní žádost o vzdálenou pomoc a odešle ti to třeba mailem (musí dát nějaké heslo a to ti zavolat) a ty pak jen klikneš na tu přílohu a spustí se ti klasický RDP, ale má to jednu výhodu/nevýhodu - uživatel vidí co tam děláš.