Jednoznačne odporúčam Girder, je to asi jediný free softvér svojho druhu a okrem toho veľmi kvalitný.
Záleží od toho, s akým hardvérom to chceš používať. Girder má množstvo pluginov na rozličný HW, napríklad aj na obyčajný IR port, pokiaľ viem.
Na čo plánuješ použiť ten prijímač?