to je jednoduche - teda aspon pod linuxem

prvni pruchod
mencoder -dvd 1 -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:vpass=1:vhq:vbitrate=1000 -oac copy -o movie.avi

druhy pruchod
mencoder -dvd 1 -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg4:vpass=2:vhq:vbitrate=1000 -oac copy -o movie.avi

samozrejme bitrate se nastavi jak je potreba, a da se nstavit jeste dalsich 1000 veci...