Optický enkodér - (BYLO: Snímání pohybu krok. motorku)

[Aigor]

Ahoj,
mám ideu použít krokový motor (z FDD) jako ovladač na panel case (řízení ventilátorů,...).
Na rozdíl od klasického potenciometru má skvělou "areaci kroků", takže by se daly hodnoty nastavovat velice přesně, o zpracování se bude pochopitelně starat jednočip.

A teď k problému, potřeboval bych někde vygooglit schéma, které z krokáče dokáže číst právě ty kroky. Někde jsem to už zahlídl, ale nemůžu to nikde najít. Na výstupy by prostě padaly log 0/1 a směr otáčení

Na ASM do jednočipu bych si troufl, na ten bastl okolo už ne, takže hledám něco hotového

UPDATE:
Prostudoval jsem několik sajt ohledně robotiky a jako jedinou schůdnou variantu zatím vidím dobastlit optický enkodér a buď reflexním čidlem, nebo závorou snímat jednotlivé kroky.

Zkusil jsem v CADu hodit na 60mm kolečko 100 kroků po 3,6° a vypadá to nadějně.

Takže změna otázky, poradíte jak na konstrukci jednoduché optické závory - ideálně pomocí levných SFH5110-36 a IR-LED20 (ceny, popis)
Výstup potřebuju vrazit do x51

Snímaná předloha by byla na transparentní fólii pro projektory, čidla naproti sobě. Dvě binární stupnice pro lepší přesnost a detekci směru otáčení.

[Nakadah Al Jaffa]

Me se zda ze krokac je normalni trifazovy synchronni motorek, mechanika se nastavuje na prvni stopu pomoci opticke zavory...kdyz budes tocit s hridelkou tak ven ti polezou pouze elektricke impulzy vznikle elmag indukci na vinuti statoru. Mam tady velky krokovy motor z laserovky, ma 2x 3-faze pro obousmerny chod ale nikde zadny snimac. Stejne sem je nenasel ani na moturku z disketovky. Nak

[Mymak]

pokud to hodlas ridit jednocipem, slo by imho ukladat polohu krokacu do nejaky flash pameti

[Aigor]

...kdyz budes tocit s hridelkou tak ven ti polezou pouze elektricke impulzy vznikle elmag indukci na vinuti statoru. Mam tady velky krokovy motor z laserovky, ma 2x 3-faze pro obousmerny chod ale nikde zadny snimac. Stejne sem je nenasel ani na moturku z disketovky. Nak

No prave o ty impulsy mi jde. Presneji jak z nich udelam log. signaly Primou kontrolu to samozrejme nema a pokusy s optikou jsem vzdal, na to rozliseni je to prilis jemne.
Samozrejme pocitam s tim, ze pokud s rotorem skubnu rychle, muze tam byt par kroku preslech. To by nevadilo, hlavne aby pri jemnem ladeni bylo krok = impulz.

[Nakadah Al Jaffa]

No je mi jasny co presne chces udelat, neco jako ovladani hlasitosti, ktery maji treba nektery veze, autoradia a podobne, koleckem tocis dokola a ono to pridava po stupinku hlasitosti, nebo tim nastavujes ekvalizer...ale absolutne netusim jak to vyrobit Nak

[Aigor]

Stejný problém, změna subj. - jiné řešení. Viz první post

[007]

Použít by se dalo kolečko ze staré kuličkové myši i s těma snímačema.