Krokové motory z tiskáren

[Kopi.]

Tak mam další problém. Jelikož stavim DIY projektor jako ročníkovku, potřebuju tam dodělat ještě nějaký "vychytávky".

Sehnal jsem dvě starý tiskárny, rozebral do šroubku a získal z nich 4 krokový motory - obrázky níže.
Co ale potřebuju je asi všem už jasný - jak je rozběhat. Už jsem něco o nich na netu hledal, resp. jen o tom prvnim, protože je největší a k mýmu účelu asi nejlepší. Potřeboval bych s nim totiž posouvat objektiv ve vertikální poloze, kterej váží cca 2,3kg. Je jasný že by byl zpřevodovanej, dokonce mam už i druhý ozubený kolečko který na kolečko na hřídelce motoru pasuje.

Ale právě je tu problém s ovládánim. Vede do něj 5 drátů, na tišťáku je 6 kontaktů - tzn. dva z nich jsou spojený. Je na něm napsáno 13ohm, krok má 7,5° a na netu jsem ještě zjistil, že je na 24voltů ( http://heli.xbot.es/motores.html ).

Nejlepší by bylo ho ovládat přes MCU, ale nevim nějak jak... V pondělí se ještě půjdu zeptat učitele co jsme loni měli na Mikroprocesorovku, co si o tom myslí.

Po vás bych chtěl, aby jste mi napsali, co si o tom mylsíte vy, popř. nějaký dobrý stránky kde bych se o tom dozvěděl něco víc, ale aby to nemělo 100stran a podobně. To bych asi nedal.

Tohle je ten největší.

[Kopi.]

A tady další tři, který by eventuálně šly taky použít, ale radši bych byl a ten první.

[Smitka]

jé, to sou parádní motorky , hledal jsem zařízení, ze kterejch bych je moh vykuchat, ale tiskárna mě nenapadla.
Já si stavěl ovládání světlx pomocí krokáče - http://4um.ocguru.cz/showthread.php?p=580054.
Dělal jsem to zatim přes paralelni port ale budu to dělat teď PICem. Protože z PICu ani LPT nejde 12V (u tebe 24), používam tranzistorovy hradlo ULN2803 a do nej právě posílam jenom logický 1.

[šaman]

Jsou to zjevně unipolarni motorky - 5 vodicu (2civky + vcc). Mas v zasade dve moznosti: MCU+tranzistory dovolujici ovladani primo logikou- tzv. Logic level gate (IRL 2203 apod.). Temi tranzistory budes spinat civky motoru "na stridacku" - implementovano v softwaru MCU. Ovladani pomoci tlacitek primo na projektoru.
Druha moznost je sverit rizeni IO L 297 + vykonovy budic L 298 (nebo tranzistory FET). Ovladani tentokrat pomoci PC, pres paralelni port.

[Kopi.]

no tak 5ti vodičový jsou jenom ty bez kabelů, čili 1. a poslední. Ty dva malý mezi jsou 4-vodičový. Co z toho plyne?

Jinak z těch dvou možností vylučuju druhou - vše musí bejt integrovaný do projektoru. A jelikož budu muset vyřešit i tzv. "dochlazování", tak by asi bylo nejlepší použít nějakej ten procesor. Tzn. dochlazování, zapínání vypínání (relé), ostření.

A ještě jedna taková otázečka. Nějak nevim proč, ale nedochází mi, jak je možný, že když má krokáček 4 cívky, jak může mít krok menší než 45° (krok a půlkrok). Zkoušel jsem něco najít, ale nic. Tak bych prosil, jestli by mi někdo tuhle věc nějakym přijatelnym způsobem nevysvětlil. Jelikož to nechápu, tak ani nevim, jak udělat řízení, tzn. ovládání cívek. Vim že je to blbost, ale nechápu to.

[Smitka]

Někde sem měl nějakou animaci, ale netušim kde. Jde o to, že na rotoru je víc magnetů (nesymetricky umístěnejch), takže když aktivuješ 1. cívku tak přitahne nejbližší magnet (A) a zároveň se další magnet (B) dostane před cívku 2, která po aktivaci opět přitáhne B a A se dostane za 1.
...
Když po 1,2,3,4 se to dostane zese k 1, je před ní magnet (E), ten to přitáhne a magnet A je před cívkou 2.

Chtělo by to tu animaci, ale snad jsem to popsal dobře

[Smitka]

Jo a jestli má jenom 4 vodiče, tak to bude bipolární motor, kterej se blbě (asopň mě) ovládá, protože musíš měnit polaritu na těch cívkách
Bipolár (jsou třeba v 3.5" disketovkách)
http://jonatan.spse.pilsedu.cz/sirok...tor/motor.html
Unipolár (5.25" disketovky, z toho jsem vycházel já)
http://www.pg.webz.cz/krokov.htm