Optický enkodér - (BYLO: Snímání pohybu krok. motorku)

[Aigor]

Ahoj,
mám ideu použít krokový motor (z FDD) jako ovladač na panel case (řízení ventilátorů,...).
Na rozdíl od klasického potenciometru má skvělou "areaci kroků", takže by se daly hodnoty nastavovat velice přesně, o zpracování se bude pochopitelně starat jednočip.

A teď k problému, potřeboval bych někde vygooglit schéma, které z krokáče dokáže číst právě ty kroky. Někde jsem to už zahlídl, ale nemůžu to nikde najít. Na výstupy by prostě padaly log 0/1 a směr otáčení

Na ASM do jednočipu bych si troufl, na ten bastl okolo už ne, takže hledám něco hotového

UPDATE:
Prostudoval jsem několik sajt ohledně robotiky a jako jedinou schůdnou variantu zatím vidím dobastlit optický enkodér a buď reflexním čidlem, nebo závorou snímat jednotlivé kroky.

Zkusil jsem v CADu hodit na 60mm kolečko 100 kroků po 3,6° a vypadá to nadějně.

Takže změna otázky, poradíte jak na konstrukci jednoduché optické závory - ideálně pomocí levných SFH5110-36 a IR-LED20 (ceny, popis)
Výstup potřebuju vrazit do x51

Snímaná předloha by byla na transparentní fólii pro projektory, čidla naproti sobě. Dvě binární stupnice pro lepší přesnost a detekci směru otáčení.