DVD video - konverze audio stopy

Mám několik DVD, na kterých je audio stopa ve formátu MPEG-1.
Můj receiver bohužel toto audio není schopen dekódovat (hlásí Unknown digital) a když si to chci přehrát, musím na DVD playeru přepnout digitální výstup zvuku z formátu RAW na PCM, čímž posílám do receiveru ale pouze 2kanál. Při přehrávání jiného DVD to tak musím nastavovat zpátky.
DVD player mám tedy s receiverem propojen digitálně (koax).

Vzhledem k tomu, že těch DVD s MPEG1 zvukem mám jen 2 kusy, tak jsem se rozhodl to překonvertovat do MPEG2/AC3 a přepálit, ale nevím čím.

Poradíte?

No, je to sice dávno, co jsem něco takovýho potřeboval udělat, ale snad si to pamatuju ještě správně.
1. VobEdit - vytáhnout stopy audia + videa + titulků
2. audio překonvertovat v BeSweet
3. konverze v prog. IfoEdit
4. překompilovat v DVD Shrinku
5. ověřit si funkčnost
6. vypálit

je to jen ve zkratce, ale snad to poslouží

ps. zůstane jen holý film

Nevadí, nejsou k tomu menu. Jeden je přímo z kamery a jeden z dvd rekordéru.

A super je, že softy, které zmiňuješ, jsou free. Jdu to zkusit, podám report.


EDIT: tak se zdařilo přesně podle popsaného postupu. Vyzkoušel jsem navíc free softy TMPGenc, Muxman a bbMPEG, ale nejjednodušší to bylo s popsanými prográmky. K BeSweet to chce ale sehnat mnoho různých kodeků, nebo stáhnout balík BeSweet_AllTools.
Pro zájemce linky:
Muxman ... http://www.mpucoder.com/Muxman/muxman_0_15R.zip
BBMPEG ... http://members.cox.net/beyeler/bbmpg12418.zip
TMPGenc ... http://download1.pegasys-inc.com/dow...3.181-Free.zip
BeSweet /AllTools ... http://www.softpedia.com/get/CD-DVD-.../BeSweet.shtml
VobEdit ... http://files.digital-digest.com/down.../Vobedit06.zip
IfoEdit ... http://www.afterdawn.com/software/vi...ls/ifoedit.cfm