Jehličkovka Epson LQ 570+ - jak nastavit okraje?

Vzhledem k tomu, že jsem už dávno chtěl nějakou slušnou jehličkovou tiskárnu pořídil jsem si z Aukra EPSON LQ 570+ ESC P2, za 270,- Kč i s poštovným :).

Zajímalo by mne ale zdali jde nějak ve wordu nastavit správně okraje, protože jak je známo jehličkové tiskárny mají docela přísně nastavený okraje. Např. moje tiskárna má minimální okraje:

Horní okraj: 8,5mm
Levý a pravý okraj: 3mm (Největší šírka na kteoru lze tisknout je však 203mm, A4 má na šírku rozměr 210mm)
Minimální dolní okraj: 13,5mm

Jak tedy nastavit word aby už s tímto kalkuloval a např. když nastavím horní a dolní okraj na 20mm aby tomu tak skutečně bylo?!

Díky za rady

PS.: Jestli někdo máte tuto tiskárnu, jaký se vám osvedčil ovladač, mně LQ 500, jen nejde tisknout na maximální rozlišení 360x360, ale jen na 360x180.