Maly problem s assemblerem a MICROCHIPEM

Mam projekt kde musim porovnavat hodnotu AD prevodniku s referencni a nejak nejsem schopnej to rozchodit, uz jsem z toho zoufalej. Prikladam cast kodu, kde je pouze vse o AD prevodniku a to nejdulezitejsi...

Jestli nekdo vi tak budu strasne moc rad za pomoc, jakoukoliv.

Kód:

---

VOLTY_hi EQU 0x33

#define VOLTY_MAX .522 ;2.55 V

Nastaveni AD prevodniku:

movlw b'10001' ;AN0 analog input,conversion clock Fosc/8
movwf ANSEL

movlw b'00000001' ;ADC on, right justified ;razeni zleva
movwf ADCON0

Cidla:
;ctu z AD prevodniku a nastavuju ho
banksel ADCON0
bsf ADCON0,1 ;start conversion

movlw .200
movwf pocitadlo5
WaitADC:
; banksel ADCON0
; btfsc ADCON0,GO ;tady se to zacyklilo tak jsem to udelal odecitanim

decfsz pocitadlo5
b WaitADC ;wait for ADC to finish
b GetADC1

GetADC1:
movf ADRESH, W ;get high byte
movwf VOLTY_hi
banksel PIR1
bcf PIR1,ADIF ;clear conversion flag

;porovnavam hodnoty
banksel GPIO
movf VOLTY_hi,W
subwf VOLTY_MAX
btfss STATUS,C
b ALARM_off
b ALARM_on

ALARM_on:
b Sirena
ALARM_off:
b ZaCidla

---

Chci aby, kdyz hodnota VOLTY_hi bude mensi nez VOLTY_MAX se spustila sirena, jinac to preskoci na ALARM_off.

mam to spravne, nebo mi tam neco chybi? Vse z kodu co mam ohledne AD mam zde. Nic vic nemam k AD v kodu.

Tak vyreseno :)