Navrh pohybliveho "kloubu"

Zdravim,
chtel bych si zbastlit jedno zarizeni, ale chybi mi k tomu urcite zkusenosti. Na nasledujicim obrazku je princip onoho zarizeni (neni to ono, to je mnohem sofistikovanejsi a ma ucel :-D).
Horni cas si lze predstavit jako pevne upevnenou "desku" k ni je na lozisku pridelana spodni volna "deska". Takze spodni deska je pohybliva, je na ni pevne pridelana zatez asi 700g. Na horni casti je elektromotorek ktery pres prevody pohybuje se spodni deskou (tudiz i zatezi).

http://img99.imageshack.us/img99/4949/jaknavecnq4.jpg


No a jde mi o to, jaky elektromotorek vybrat, aby tu zatez utahl. A hlavne jakym zpusobem docilit toho, aby po vychyleni do jekekoliv pozice zustala ta spodni cast prave v teto pozici?

P.S. Omluvte obrazek, nemam tablet :-D

Prosimte napis oc jde a co to ma delat, takhle je to znacne nesrozumitelne.

Jen zakladni rada pro navrh (servo)pohonu:
musis si propocitat a udelat predstavu o pozadovanem momentu a rychlosti. Z toho ti vyplyne pozadavek na motor a prevodovku. Jestli tomu rozumim dobre, ma to byt nejaky servomechanismus, takze bude potreba zpetna vazba a regulace??

Tak rychlost by se dala regulovat napetim, ne? Nejaky obvudek uz bych udelal, me jde o tu "strojarskou" cast :-D

Zkusim to jeste jednou s prikladem pouziti (uznavam, ze takhle to muze byt cokoliv):
Celek ma 2 casti.
1. cast je pripevnena ke stropu.
2. cast je volna.
Obe casti jsou na ose s loziskem.
K druhe casti je pridelana napr. 700g kamera.

Kamera by se mela pohybovat napriklad +15stupnu a -60stupnu.

Je to celkem jednoduchý:

1. Zátež [kg] * 9,81 [m/s2] * max. rameno (vzálenost zátěž-osa)[m] = X Nm
2. Hmotnost ramene [kg] * 9,81 [m/s2] * vzálenost těžiště-osa [m] = Y Nm
3. výsledný moment na výstupu převodovky = X+Y = Z Nm

4. s ohledem na dostupnou převodovčičku (převodový poměr i) zvol motor (tj Z/i = M Nm, kde M je moment motůrku -[přepočet z výkonu při otáčkách na krouťák je: Mk=9550*P/n(max)) - předpokládám že horší bude sehnat převodovku
5. proveď nějakou kontrolu ozubení, uložení, hřídelek a je to:)

[edit] - jo ono se jedná o pohyb v rovině? ten motůrek nebude nic zvedat, ale dělat "švuňk" kamerou ze strany nastranu (a ne Nahoru-dolu)? v tom případě ti stačí pokrýt Výkonový ztráty v převodovce a v ložisku (účinnost jednoho soukolí cca 98% a ložiska 99%) a pak ti stačí prakticky cokoliv na onen pohyb - ale zase čím větší výkon, tím větší rychlost...

Jestli je to tak, tak bohatě bude stačit bastl z lega - převod šnekem a je vystaráno:D

nee, nahoru dolu...

a jak je to s tim aby to zustalo v nejake poloze, jde mi o ten volny pohyb..

kazdopadne diky k+

a kdyby jeste nekoho neco napadlo, tak piste :cool:

no každopádně - obyč převod šnekem bude asi nejjednodušší řešení.

Citace:

---

Původně odeslal Doktor-Prase

no každopádně - obyč převod šnekem bude asi nejjednodušší řešení.

---

nejjednodussi bude pouzit modelarske servo kolem 2Nm a dodelat si jen generator pulzu treba s 555 nebo nejakych specializovanejsim IO.
Nebo z toho serva vykuchat potenciometr a elniku a ridit primo napetim motor, to uz je na uvazeni...

OT
ad ten moturek: ten prepocet momentu z vykonu... neni to tak snadne, predpokladam ze uvazujes stejnosmerny motor s cizim buzenim (perm. magnety na statoru). Jen malo techto motoru je dimenzovano pro otepleni pro statickou fci. V momentove cha-ce maji pracovni rozsah jen do nenulovych otacek.
/OT

Citace:

---

Původně odeslal šaman

nejjednodussi bude pouzit modelarske servo kolem 2Nm a dodelat si jen generator pulzu treba s 555 nebo nejakych specializovanejsim IO.
Nebo z toho serva vykuchat potenciometr a elniku a ridit primo napetim motor, to uz je na uvazeni...

OT
ad ten moturek: ten prepocet momentu z vykonu... neni to tak snadne, predpokladam ze uvazujes stejnosmerny motor s cizim buzenim (perm. magnety na statoru). Jen malo techto motoru je dimenzovano pro otepleni pro statickou fci. V momentove cha-ce maji pracovni rozsah jen do nenulovych otacek.
/OT

---

Prepocet momentu z vykonu je standartni formulka pres sily na obvodu, da se to velice jednodusse odvodit.
Ta formulka je platna, to ze moturky by to nezvladaly je vec jina (kterou jsem popravde tusil, ale nevedel jsem jiste - nejsem holt kovanej v elekto-technice).

Ta formulka je platna jen pro tu jedinou hodnotu otacek. Spravny postup je spocist cphi z nom. otacek a nom. napeti, sestavit momentovou cha-ku.

Tak uz jsem nejak promyslel, ze bych to udelal stylem, jak jsou udelane zpetne zrcatka u auta. Jen stale nevim, jak docilit toho, aby se to po odpojeni napeti vratilo do vyvazene polohy, prootze i zpetne zrcatka u aut se daji prekonat trochou sily... To bude asi zalazet na druhu motorku, nebo ne,?

aky mas na to rozpocet? serva byvaju hodne drahe...
snek tiez nieje zly napad, len by to chcelo krokovy motor, resp trosku inteligentnejsiu elektroniku.

Tak par dni jsem se tomu nevenoval, ale jeste me napadlo pouzit klasicky maly motorek o odpovidajicim vykonu za par stovek a k tomu brzdu, ktery by byla zasekla v zubech prevodu a po zapojeni napeti, kdyz by se roztocil motorek, tak by byla tato brzda elektrmagnetem (neco jak v klasickem el. zvonku) odtazena.

Rozpocet je na bazi, cim min tim lip....